Động năng của một vật rắn chuyển động tịnh tiến không quay trong lý thuyết tương đối hẹp là hiệu của năng lượng toàn phần với năng lượng nghỉ:

E d = m γ c 2 − m c 2 = m c 2 ( 1 1 − ( v / c ) 2 − 1 ) {\displaystyle E_{d}=m\gamma c^{2}-mc^{2}=mc^{2}\left({\frac {1}{\sqrt {1-(v/c)^{2}}}}-1\right)} .

Với:

• m: khối lượng
• v: vận tốc chuyển động tịnh tiến
• c: tốc độ ánh sáng

Khi vận tốc chuyển động của vật là rất nhỏ (so với c), có thể thu được động năng tịnh tiến cổ điển qua xấp xỉ với chuỗi Taylor:

E d ≈ m c 2 ( 1 2 v 2 / c 2 + 3 8 v 4 / c 4 + … ) = 1 2 m v 2 + 3 8 m v 4 / c 2 + … {\displaystyle E_{d}\approx mc^{2}\left({\frac {1}{2}}v^{2}/c^{2}+{\frac {3}{8}}v^{4}/c^{4}+\ldots \right)={\frac {1}{2}}mv^{2}+{\frac {3}{8}}mv^{4}/c^{2}+\ldots } .